北京时间8月3日上午，东京奥运会静水皮划艇比赛男子双人划艇1000米在海之森水上竞技场举行。中国选手郑鹏飞/刘浩出战。最终，郑鹏飞/刘浩发挥出色，以3分25秒198的成绩为中国奥运代表队再添一银，仅落后古巴队 0.203 秒，拿到了该项目亚军，获得银牌。

比赛刚一开始，各队就咬得非常紧，都迅速开始提升桨频，郑鹏飞/刘浩处于第一梯队当中，与德国队比拼水下力量和划距长短。随后郑鹏飞/刘浩逐渐放低桨频开始稳住速度，由于是顺风，选手们需要更稳地掌握节奏。第一个计时点（250米处）时，郑鹏飞/刘浩处于领先位置，德国队紧随其后。

比赛继续进行，德国和巴西两队继续紧追郑鹏飞/刘浩，但两人桨下直线性非常好，节奏很稳定，桨频保持在60/61桨左右，第二个计时点（500米处），德国队有些落后，古巴队冲到了第二的位置，中国队领先优势在1秒左右。随后，比赛进入白热化阶段，第三个计时点（750米处）古巴仍在追赶，咬得非常紧。